嵌入式控制器(CX5100系列）：
CX5100 系列 DIN 导轨安装式无风扇嵌入式控制器搭载 Intel Atom® 多核处理器。
该系列有三种设备类型，每个类型的处理器、RAM 大小和外壳尺寸都不同。
CX5120：Intel Atom® 处理器 E3815、1.46 GHz，单核
CX5130：Intel Atom® 处理器 E3827，1.75 GHz，双核
CX5140：Intel Atom® 处理器 E3845，1.91 GHz，四核
超紧凑型工业 PC(C6015)：
C6015 工业 PC 是倍福尺寸最小的入门级工业 PC，它仅需要 82 x 82 x 40 mm 的安装空间，其价格降低了约 25%，甚至更多（取决于具体配置），比最经济的倍福 x86 PC 还要便宜很多。由于这款 PC 外形非常紧凑，安装方式灵活多样，其搭载的 Intel Atom® 处理器具有强大的计算能力，几乎适合任何控制柜和机械设计方案。
C6015 除了适用于实现各种自动化任务之外，还适合用作物联网网关，或用作边缘控制设备。而 TwinCAT 与 EtherCAT 的全集成性和兼容性是保障实现这一切的基础。
Intel Atom®，单核，Intel Atom®，双核或Intel Atom®，四核可选。
CX9020 | 配备 Arm® Cortex®-A8 的嵌入式控制器：
CX9020 是一款适合安装在 DIN 导轨上的紧凑型以太网控制器，它搭载的是 1 GHz Arm® Cortex®-A8 处理器。CPU 模块中直接集成了可以连接倍福 I/O 系统的接口。设备具有自动识别总线系统（K-bus 或 E-bus）的功能，并能够自动切换到相应的工作模式。
CX9020 配备 1 个 CPU、2 个 microSD 卡槽、内置 RAM 和 128 kB NOVRAM 作为非易失性存储器。标配还包括 2 个交换式 RJ45 接口、4 个 USB 2.0 接口和 1 个 DVI-D 接口。RJ45 接口与一个内置交换机相连，用户可以在不额外使用以太网交换机的情况下简便地创建线型拓扑结构。操作系统采用的是 Windows Embedded Compact 7。
TwinCAT 自动化软件将 CX9020 系统转化为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，无论是在有或者没有可视化界面的情况下都可以进行操作。
EtherCAT端子模块：
(1)EtherCAT 耦合器(EK1100)：用于连接 EtherCAT 协议与 EtherCAT 端子模块。有三种不同的技术可供选择：
EtherCAT：超高速通信标准
EtherCAT P：将通信和动力系统整合在一根电缆中
EtherCAT G：传输速度最高可达 10 Gbit/s
(2)数字量输入模块：EL1008
输入端口： 8个；
额定电压：24 V DC (-15%/+20%)；
(3)数字量输出模块：EL2008
输出端口： 8个；
额定电压：24 V DC (-15%/+20%)；
(4)模拟量输入模块：EL3074
输入端口：4个；
功能：电压测量、电流测量，由用户配置；
接线：二线制；
最大采样率：每通道 500 µs（最大 2 ksps）；
测量范围，标准-10/0…+10 V | -20/0/+4…+20 mA
分辨率：12 位（包括符号）
测量误差< ±0.3%（相对于满量程值）；
(5)模拟量输出模块：EL4034
输出端口: 4个；
电源：通过电源触点提供 24 V DC；
信号电压：-10…+10 V；
分辨率：12 位；
输出误差< 0.1 %（相对于最终值）；
编码器高速计数模块(EL5101)：
EtherCAT 接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达1 MHz的输入频率。模块的额外两个24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。
增量编码器接口：差分 (RS422)，单端 (TTL)，计数器，脉冲发生器
通道数量: 1个；
编码器连接：1 x A/B/C：差分输入(RS422)：A/A̅ (inv)，B/B̅ (inv)，C/C̅ (inv)，单端连接(TTL):A/B/C，计数器，脉冲发生器：A/B;
编码器工作电压: 5 V DC/最大 0.5 A(由 24V DC 电源触点生成）;
限频：4,000,000 increments/s(四倍频)，相当于 1 MHz；
高速测量端子模块：
(1)ELM3602 IEPE 传感器测量模块
ELM360x 系列 EtherCAT 端子模块设计用于分析振动诊断和声学的 IEPE 传感器。恒定电流馈电可以设置为 0/2/4 mA。ELM360x 主要用于测量电压，但如果需要，使用内部缩放器功能也可以用于输出加速度[m /s²]。在电压测量模式下，有 ±20 mV 至 ±10 V 和 0 至 20 V 等 12 种不同的量程可调。
通道数量：2
功能：IEPE，电压测量
信号类型：单端
连接类型：BNC，屏蔽
最大采样率最大 20 µs/50 ksps(每通道，同步)
超采样系数：n = 1…100 可选择
(2)ELM3004 4通道模拟量输入模块
ELM360x 系列 EtherCAT 端子模块设计用于分析振动诊断和声学的 IEPE 传感器。恒定电流馈电可以设置为 0/2/4 mA。ELM360x 主要用于测量电压，但如果需要，使用内部缩放器功能也可以用于输出加速度[m /s²]。在电压测量模式下，有 ±20 mV 至 ±10 V 和 0 至 20 V 等 12 种不同的量程可调。
通道数量：4
功能：电压测量
信号类型：差分
连接技术：二线制
连接类型：直插式接线，弹簧插拔式连接器，2 针
最大采样率：最大 100 µs/10 ksps（每通道，同步）
超采样系数：n = 1...100 可选择（最大 10 ksamples/s）
测量误差：典型值 在某些量程内 < ±50 ppm/±0.005%(满量程)，参阅相关文档资料
更多模块信息，请登录倍福（中国）官网查阅：https://www.beckhoff.com.cn
