一、产品概述
实训箱包含便携式ABS仪表箱、嵌入式控制器、EtherCAT耦合器、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、编码器模块、按钮、电位器、指示灯、接口模块及步进电机控制模块，以及配套的实训DEMO。
基于EtherCAT总线型PLC实训箱可独立开展基于IEC61131-3的基础编程实验，亦可与其它实验对象配套使用以及自由扩展。
二、主要技术指标及配置
◇ 供电：AC220V;
◇ 箱体：便携式ABS仪表箱；
◇ 实训面板：铝合金+丝印；
◇ 实训端子排：免螺钉式快接连接器；
◇ 直流输出：DC24V 2A , DC5V 0.5A；
◇ 外形尺寸：420mm*340mm*180mm;
◇ 重量：6.2kg；
三、主要配置
3.1倍福PLC控制器及模块
3.1.1嵌入式控制器：CX9020
CX9020是一款适合DIN导轨安装的紧凑型以太网控制器。CPU模块中直接集成了可以连接倍福 I/O 系统的接口。该系列具有自动识别总线系统(E-bus 或 K-bus)的功能，并能够自动切换到相应的工作模式。
◇ 处理器：Arm® Cortex®-A8，1 GHz；
◇ 处理器核数量: 1；
◇ 闪存: 2 个 microSD 卡槽，包含一张 512 MB 的卡(可扩展)；
◇ 主内存:1 GB DDR3 RAM(不可扩展)；
◇ 接口:2 个 10/100 Mbit/s RJ45 接口(内置交换机)，1 个 DVI-D 接口，4 个 USB 2.0 接口，1 个可选接口；
◇ 操作系统：Windows Embedded Compact 7英文版；
◇ 控制软件： TwinCAT 2 runtime，TwinCAT 3 runtime(XAR)；
◇ 电源：24 V DC (-15%/+20%)
3.1.2数字量输入模块：EL1008
◇ 输入端口： 8个；
◇ 额定电压：24 V DC(-15%/+20%)；
3.1.3数字量输出模块：EL2008
◇ 输出端口： 8个；
◇ 额定电压： 24 V DC (-15%/+20%)；
3.1.4模拟量输入模块：EL3074
◇输入端口： 4个；
◇功能：电压测量、电流测量，由用户配置；
◇接线：二线制；
◇最大采样率：每通道 500 µs(最大 2 ksps)；
◇测量范围，标准-10/0…+10 V | -20/0/+4…+20 mA
◇分辨率：12 位(包括符号)
◇测量误差< ±0.3%(相对于满量程值)；
3.1.5模拟量输出模块：EL4034
◇ 输出端口: 4个；
◇电源: 通过电源触点提供 24 V DC；
◇信号电压: -10…+10 V；
◇分辨率：12 位；
◇输出误差< 0.1 %(相对于最终值)；
3.1.6编码器模块：EL5101
EtherCAT 接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达1 MHz的输入频率。模块的额外两个24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供5 V或24 V电源。
技术参数
◇增量编码器接口，差分 (RS422)，单端(TTL)，计数器，脉冲发生器
◇通道数量: 1个；
◇编码器连接：1 x A/B/C：差分输入(RS422)：A/A̅ (inv)，B/B̅ (inv)，C/C̅ (inv)，单端连接(TTL)：A/B/C，计数器，脉冲发生器：A，B
◇编码器工作电压： 5 V DC/最大 0.5 A(由 24 V DC 电源触点生成)；
◇限频：4,000,000 increments/s(四倍频)，相当于1 MHz；
◇正交解码器：四倍频；
◇额定电压： 24 V DC (-15%/+20%)；
◇分辨率：1/256 位微增量；
3.1.7 EtherCAT通信扩展模块：EK1110
EK1110 EtherCAT 扩展端子盒安装在 EtherCAT 端子模块网段或CX系列嵌入式控制器的末端，可选择以线型拓扑形式扩展EtherCAT网络。
功能特点：
◇连接技术：1 个 RJ45 接口；
◇连接长度：最长100米；
◇以线型拓扑形式扩展EtherCAT网络；
3.2电机驱动模块：EC503驱动器+28步进电机
CL3-EC系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上，融合 EtherCAT 总线技术打造的高速总线型闭环步进驱动产品。它支持COE (CANopen overEtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度，高可靠性通讯等优点。
采用编码器作为位置反馈，使步进电机具有伺服闭环特性，可对位置偏差进行实时补偿，从根本上解决传统步进电机丢步的问题。
四、实训项目
支撑IEC61131-3的PLC基础编程实验、模拟量输入输出控制实验等，以及逻辑控制实验教学项目：
◇IEC61131-3的PLC基础编程实验；
◇模拟量数据采集及输出控制实验；
◇运动控制相关实验：编码器、轴控、插补、电子齿轮/凸轮等；
◇开放式架构，用户可自由组合传感器、被控对象开展多种实验项目。
