三轴绘图实验台

一、 产品概述：

iCATS-SZHT三轴绘图实验台由EtherCA步进驱动器、丝杠步进电机、限位传感   器、绘图套件等几部分组成。利用TwinCAT3NC功能实现三轴的联动控制，安装在Z轴上的绘图套件，笔端能够根据控制程序绘制负载轨迹。支持高级语言与二次开 发，支持函数曲线、中英文字符、矢量图像的绘制。

二、电气构成：

系统采用EtherCAT工业以太网协议，因此电气连接比较简洁。

三、 主要技术指标

(1)技术参数

◇ 输入电源：DC24V~48V;

◇ 总体尺寸(长*宽*高)：605*360*280（mm）；

◇ 步进驱动器：EtherCAT总线驱动器;

◇ 驱动电机：工业级丝杠步进电机，2相4线，步距角1.8º；

    X轴：有效行程295mm，导程4mm;

     Y轴：有效行程236mm，导程4mm;

     Z轴：有效行程70mm，导程4mm

◇ 限位传感器：槽型光电传感器(2个/轴)；

◇ 软件平台：TwinCAT 3；

(2)实验项目：

◇ 点动(PTP)控制实验

◇ HMI调试界面设计实验；

◇ 外部位置发生器单轴控制实验；

◇ FIFO三轴联动控制实验（.CSV文件）；

◇ 三轴NCI插补控制实验；

◇ 高级语言外部通信及运动状态监测实验（ADS通信）；

◇ 基于G代码复杂图形绘制；

◇ 运动仿真实验；

◇ 轨迹获取实验；